Nicholas Minorsky, nato Nikolai Fyodorovich Minorsky (in russo Николай Федорович Минорский?; Korčeva, 24 settembre 1885 – Italia, 31 luglio 1970), è stato un ingegnere e matematico statunitense di origine russa.
Fu noto soprattutto per i suoi studi di teoria del controllo e per la prima proposta d'applicazione di controller PID nei sistemi di governo automatico per le navi della Marina statunitense[1].