Una nuvola di punti (point cloud) è un insieme di punti nello spazio ognuno dei quali definiti nella loro posizione secondo gli assi X, Y, Z in un determinato sistema di coordinate e caratterizzati da eventuali valori di intensità (RGB o altre lunghezze scalari.) ad essi associati.
Le nuvole di punti vengono utilizzate in numerosi campi, dalla rilevazione territoriale alla rappresentazione di strutture tridimensionali (oggetti o superfici di piccole o grandi dimensioni), alla metrologia.