La palestra è un luogo attrezzato per praticare sport al chiuso (indoor), sia individuali che di squadra. Con il termine si intende generalmente un luogo dove è possibile praticare lo sport del fitness.
Essa si avvale spesso del supporto di istruttori qualificati, nella maggioranza dei casi laureati in scienze motorie e sportive, ed è dotata di un'attrezzatura completa e variegata.
Le palestre solitamente sono private e per accedervi è necessario sottoscrivere un abbonamento il cui costo varia a seconda della tipologia dello stesso: annuale, semestrale, trimestrale, bimestrale o mensile. I contratti di abbonamento per la fornitura di servizi nel settore del fitness in generale rientrano nella disciplina dei contratti conclusi a distanza fuori dai locali commerciali, comune al contratto telematico, con un diritto di recesso entro quattordici giorni soggetto a limitazioni e non esercitabile in molti casi.