Pedro de Mascarenhas (Mértola, 1484 – Goa, 23 giugno 1555) è stato un navigatore, esploratore e diplomatico portoghese.
È passato alla storia per aver scoperto, assieme al compatriota Diogo Rodrigues, il gruppo di isole alle quali dette il suo nome: l'arcipelago delle Mascarene, a est del Madagascar, che comprende Mauritius, Réunion, Rodrigues, Agaléga, Diego Garcia e gli scogli dei Cargados Carajos.