Penumbra è una serie di videogiochi d'avventura a tema survival horror in soggettiva, sviluppata per Microsoft Windows, Mac OS e Linux da parte della società Frictional Games e distribuita da Paradox Entertainment.
Inizialmente la serie era stata intesa come una trilogia, ma il terzo episodio è invece poi diventato un'espansione del secondo.
L'ambientazione comune a tutti gli episodi è una base di ricerca in rovina, situata in Groenlandia, in cui un'organizzazione segreta ha scoperto e riportato alla luce la tomba di un alieno, che conteneva un virus senziente conosciuto come Tuurngait, capace di mutare i corpi degli ospiti e mettere in comunicazione telepatica le loro menti. Molti degli enigmi sono basati sulla fisica, come già visto in Half-Life 2.