Pierre Yriex Daumesnil, detto "la Jambe de bois", "gamba di legno" (Périgueux, 14 luglio 1776 – 17 agosto 1832), è stato un generale francese del Primo Impero e della Restaurazione.
Volontario durante la Rivoluzione, servì inizialmente come soldato semplice nelle campagne d'Italia e d'Egitto[1] e passò nelle guide di Napoleone Bonaparte, chef d'escadron della Guardia imperiale nel 1808, poco dopo divenne maggiore.
Ebbe una gamba asportata da un colpo di cannone a Wagram. Nel 1812 fu elevato al grado di generale di brigata e ricevette dall'Imperatore l'incarico di governatore del castello di Vincennes.
Divenne governatore di Condé durante la Restaurazione, ed una seconda volta governatore di Vincennes durante i Cento Giorni.