Plagiaulacida è un sottordine di mammiferi estinti dell'ordine dei Multituberculata. I multitubercolati furono tra i mammiferi più diffusi del Mesozoico, l'età dei dinosauri. I plagiaulacidi, un sottordine informale, sono i più basali del gruppo, spaziando dal medio Giurassico al Cretaceo inferiore dell'emisfero boreale.
Kielan-Jaworowska e Hurum (2001) divisero i Plagiaulacida in tre rami informali, ciascuno dei quali sembra rappresentare un gruppo naturale (una antenato comune e tutti i suoi discendenti). Tuttavia una conclusione definitiva attende prove ulteriori.