Prosperino Gallipoli, al secolo Rocco Luigi Gallipoli (Montescaglioso, 7 ottobre 1932[1] – Maputo, 18 febbraio 2004), è stato un religioso e missionario italiano, appartenente all'Ordine dei frati minori cappuccini, che operò dal 1959 in Mozambico.
La sua opera in Mozambico è stata fortemente basata su una visione aperta del cooperativismo. Viene ricordato anche per la sua determinazione nella lotta contro le ingiustizie sociali nel paese.