Il RHIB, contrazione di Rigid Hull Inflatable Boat (battello gonfiabile a chiglia rigida), è una imbarcazione di dimensioni variabili da pochi metri fino a più di una decina di metri, con scafo semirigido composto dall'unione di una chiglia rigida in materiali sintetici ed una fiancata gonfiabile. La fiancata è generalmente divisa in più compartimenti per aumentarne la sicurezza. Nel RHIB infine, così come nei gommoni da cui deriva, la poppa rigida è verticale e su essa è fissato uno o più motori fuoribordo. Il primo e più noto esempio di questo tipo di battello è lo Zodiac, nato come imbarcazione veloce d'assalto e poi diventato popolare tra sportivi, mondo del turismo e in generale sulle navi d'altura[1].