Rachel Cliff (New Jersey, 1806 – Filadelfia, 28 giugno 1885) è stata un'attivista statunitense; è stata una delle due donne a partecipare come delegata ufficiale all'incontro di Filadelfia della Convenzione delle Persone di Colore del 1855, insieme a Elizabeth Armstrong.[1][2] Lavorava in qualità di domestica a Filadelfia[3].