Richard Marinus Anthonius Groenendaal ('s-Hertogenbosch, 13 luglio 1971) è un ex ciclocrossista, ciclista su strada e mountain biker olandese, professionista dal 1993 al 2009.
Attivo soprattutto nel ciclocross, in questa specialità si è laureato campione del mondo nel 2000 e ha per due volte conquistato la medaglia d'argento. Si è aggiudicato anche tredici prove di Coppa del mondo e per tre volte, nelle annate 1997-1998, 2000-2001 e 2003-2004, la classifica generale di Coppa (in altre tre edizioni si è piazzato secondo); ha infine fatto sue complessivamente 20 prove di Superprestige,[2] competizione che lo ha visto vincere nel 1998 e nel 2001 e salire sul podio in un totale di sette occasioni.[3]
È figlio dell'ex ciclocrossista Rein Groenendaal, attivo da professionista negli anni 1980.