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Rudolf Hagelstange (Nordhausen, 14 gennaio 1912 – Hanau, 5 agosto 1984) è stato un poeta tedesco.
Legato a un realismo tradizionale, divenne noto con la raccolta di liriche Credo veneziano (Venezianisches Credo, 1945), che riflette la situazione esistenziale della generazione uscita dalla guerra. Di tono autocritico è la Ballata della vita sepolta (Ballade vom verschütteten Leben). Nei romanzi Trastullo degli dei (Spielball der Götter, 1959) e Il grande birbone (Der große Filou, 1976) racconta in chiave ironica le vite di alcuni eroi greci.
Ha tradotto in tedesco molti autori della letteratura italiana (tra i quali Giovanni Boccaccio e Angelo Poliziano).