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Gli otto pianeti del Sistema solare e i nove probabili pianeti nani, sono orbitati da almeno 231 satelliti naturali. Almeno 20 di questi hanno dimensioni sufficienti per essere gravitazionalmente arrotondati; ad eccezione della nostra Luna e di Io (satellite di Giove) sono tutti ricoperti da una crosta di ghiaccio.[1]
Alcuni di essi sono in equilibrio idrostatico e potrebbero pertanto essere considerati pianeti nani se fossero in orbita attorno al Sole invece che attorno a un altro pianeta.
Segue un prospetto esaustivo di tutti i satelliti naturali di pianeti o pianeti nani riconosciuti ufficialmente dall'Unione Astronomica Internazionale e pertanto caratterizzati da una numerazione progressiva in numeri romani.