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Scheletro idrostatico

Molti animali con un corpo cilindrico simile a un verme hanno uno scheletro idrostatico con una pelle flessibile e una cavità del corpo piena d'acqua (celoma o pseudoceloma). Si muovono per peristalsi, utilizzando muscoli circolari e longitudinali contrapposti, che agiscono sullo scheletro idrostatico per modificare la forma del corpo.

Uno scheletro idrostatico, o idroscheletro, è uno scheletro flessibile sostenuto dalla pressione dei fluidi.

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