La schermaglia è una tattica di contesa o scontro, verbale o fisico, effettuata allo scopo di evitare uno scontro più intenso e pericoloso. In origine, anticamente (soprattutto tra duellanti), era costituita da una serie di colpi scambiati all'arma bianca (solitamente spade leggere) a scopo offensivo e/o difensivo. Più estensivamente erano denominati come tali brevi combattimenti militari non classificabili come vere e proprie battaglie per via della carenza di organizzazione tattica.