I Semigalli (lettone: Zemgaļi) sono una delle tribù baltiche che vissero in Semigallia (lettone: Zemgale), nella Lettonia meridionale. Si fecero subito notare per la loro tenace resistenza ai Crociati del Nord, ossia ai cavalieri portaspada.
Si pensa anche che i Semigalli fossero la prima tribù baltica a governarsi come una monarchia, ma si basa su scarsi indizi.