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Un sito d'arrampicata è un'area geografica che offre la possibilità di praticare l'arrampicata. Si può trattare di una falesia, ossia un affioramento roccioso attrezzato per l'arrampicata sportiva, di una parete rocciosa alta centinaia di metri per le vie lunghe di arrampicata sportiva o trad, o di una zona di massi per il bouldering.
In passato si usava il termine palestra di roccia in quanto l'arrampicata in falesia o su masso era considerata solo un allenamento (e quindi una palestra) per l'alpinismo, e non una disciplina fine a sé stessa.