Il sounding o cockstuffing[1] è una pratica sessuale riferita al mondo del BDSM consistente nell'inserimento di oggetti cuneiformi, generalmente sonde uretrali o dita, nel canale uretrale del pene di un uomo. Questa pratica trae ispirazione dalla pratica usuale a scopo medico, da cui ha origine anche il nome che deriva dalla sonda inserita per l'esplorazione uretrale.[2]