SpaceX CRS-21, noto anche come SpX-21, è stata una missione del servizio di rifornimento commerciale sulla Stazione spaziale internazionale lanciata il 6 dicembre 2020. La missione è stata appaltata dalla NASA ed eseguita da SpaceX utilizzando la nuova capsula Cargo Dragon C208. Questo è stato il primo volo per SpaceX nell'ambito del contratto CRS Fase 2 della NASA assegnato a gennaio 2016, inoltre fu il primo volo Cargo Dragon che attraccò alla ISS contemporaneamente a una navicella spaziale Crew Dragon (SpaceX Crew-1).[1][2] La Dragon CRS-21 è la prima navicella da rifornimento privata ad attraccare alla ISS in modo automatico (docking), senza ausilio di astronauti che pur in modo semiautomatico tramite il braccio robotico Canadarm2 effettuano il berthing della navetta da carico portandola al portellone d'attracco.[3] Il 14 gennaio 2021 ha effettuato l'ammaraggio nel Golfo del Messico a ovest di Tampa (Florida, Stati Uniti)[4]