Takeo Doi (土井 武夫?, Doi Takeo; Yamagata, 31 ottobre 1904 – 24 dicembre 1996) è stato un ingegnere aeronautico giapponese, noto per aver progettato, prima e durante la seconda guerra mondiale, diversi velivoli utilizzati dal Dai-Nippon Teikoku Rikugun Kōkū Hombu, il Servizio aeronautico dell'Esercito imperiale giapponese.