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Il Tribunale della Camera imperiale, generalmente detto Tribunale camerale dell'Impero (ted. Reichskammergericht, lat. Camerae Imperialis Judici), costituisce uno dei primi esempi di tribunale centrale in uno Stato moderno. Essa fu istituita nel 1495 da Massimiliano I d'Asburgo nell'ambito di una riforma dell'ordinamento giudiziale del Sacro Romano Impero, riforma caldeggiata dai principi elettori in seno alla Dieta di Worms.