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L'udienza, in diritto, è il periodo di tempo corrispondente alla durata di un segmento[1] dell'attività giurisdizionale che viene svolto in pubblico.
Di norma ha luogo, in un'aula apposita, per la celebrazione del dibattimento nel processo penale o per la trattazione della controversia in sede civile.
- ^ Per particolari adempimenti, che non coinvolgono il principio del contraddittorio, l'attività ha invece luogo con le forme della camera di consiglio.