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In genetica, l'antenato comune più recente (in inglese Most Recent Common Ancestor o MRCA) di un certo insieme di organismi è il progenitore da cui tutti gli organismi del gruppo sono discendenti diretti. Il termine viene spesso applicato alla genealogia umana.
L'acronimo MRCA viene solitamente usato per descrivere un antenato comune di individui all'interno di una specie; può anche essere usato per descrivere un antenato comune tra le specie. Per evitare confusione, l'antenato comune tra le specie viene talvolta denominato ultimo antenato comune (LCA) o l'equivalente coancestor, termine che viene impiegato al posto di MRCA quando si parla di coalescenza tra le specie.
L'MRCA può anche identificare un antenato comune tra un insieme di organismi attraverso percorsi specifici del gene, come ad esempio nelle indagini sull'Eva mitocondriale.