Lo Stanford arm, disegnato nel 1969 da Scheinman e poi costruito da egli stesso; fu il primo con motori elettrici e architettura CNC.Il MIT Arm, costruito dal MIT AI Lab nel 1972, precursore del PUMAScheinman che opera sul RobotWorld della Automatix alla fiera Robots '86 di Detroit nel giugno 1986.RobotWorld linear motor.