Con Wheel Abrasion Experiment (WAE) si indica un esperimento montato sul rover Sojourner e condotto su Marte nell'ambito della missione Mars Pathfinder, della NASA.
I risultati ottenuti indicano che il suolo del sito di atterraggio era costituito da polvere a grana fine e di limitata durezza, con grani aventi una dimensione massima di 40 µm.[1] Inoltre, l'esperimento ha fornito la prima prova indiretta delle proprietà elettrostatiche della regolite marziana.[2]
L'attrezzatura era stata sviluppata, costruita e comandata dal Lewis Photovoltaics and Space Environments Branch del Glenn Research Center.[1]
<ref>
: non è stato indicato alcun testo per il marcatore Ferguson