Willibald Pirckheimer (Eichstätt, 5 dicembre 1470 – Norimberga, 22 dicembre 1530) è stato un umanista, politico e giurista tedesco.
Figura di spicco nella Norimberga del Cinquecento, Pirckheimer fu un eccezionale promotore dell'Umanesimo in Germania. Solerte storico, filologo e traduttore, fu molto attivo anche nella vivace vita pubblica cittadina, venendo incaricato di varie missioni diplomatiche. Nella sua vita, fu legato da una salda amicizia con l'artista Albrecht Dürer, che lo ritrasse più volte, e col teologo Johannes Reuchlin. Suo nipote, il noto mercante ed esperto d'arte Willibald Imhoff, ne raccolse l'eredità culturale e la vasta biblioteca.