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Yugo Amaril è un personaggio immaginario del ciclo della Fondazione dello scrittore di fantascienza Isaac Asimov.
Come quella di Dors Venabili, la vita di Yugo è concentrata nei due prequel della Trilogia della fondazione, ovvero Preludio alla Fondazione e Fondazione anno zero. Egli spese tutta la sua esistenza nel lavoro al progetto della psicostoria e il suo contributo si rivelerà poi fondamentale per il successo della stessa.