Cingulus asteroidum sive zona asteroidum est regio toriformis in systemate Solari, plerumque inter planetas Martem et Iovem sita, quae permulta corpora solida et deformia multarum magnitudinum, sed planetis minores, asteroides vel planetas minores appellatas, continet. Hic asteroidum cingulus etiam principalis asteroidum cingulus et praecipuus cingulus appellatur ad eum ab aliis asteroidibus in Systemate Solari, sicut asteroidibus prope Tellurem et asteroides troianis distinguendum.[1]