Domitia Lepida (nata circa annum 10 a.C.n., mortua anno 54) fuit filia L. Domitii Ahenobarbi et Antoniae maioris; soror igitur Cn. Domitii Ahenobarbi; mater fuit Valeriae Messalinae, uxoris Claudii imperatoris, et avia Octaviae, uxoris futurae Neronis, et Britannici.
Nupsit:
Domitia Lepida necata est iussu Agrippinae minoris anno 54.