Gualterus de Mauritania (natus saeculo XI exeunte; Lauduni mortuus die 16 Iulii 1174) fuit episcopus Laudunensis ab anno fere 1155 (successor Gualtero de S. Mauricio) et doctor scholarum Remensium necnon Laudunensium. Exstructionem ecclesiae cathedralis Laudunensis suasit et curavit.