Itinerarium Antonini Augusti est index viarum imperii Romani praecipuarum. Verisimiliter hoc itinerarium ineunte saeculo tertio iussu Caracallae factum est. Itinerarium nomina urbium, oppidorum, mansionum, mutationum praebet. Manuscriptum itineris fine saeculi tertii Gaio Aurelio Valerio Diocletiano regnante ortum est. "Itinerarium maritimum" itineribus terrestrialibus subiungitur.
Tabula Peutingeriana talia itinera in formam tabulae geographicae reddit.