Mantra, vel instrumentum cogitationis (Devanāgarī: मन्त्र; ex Sanskritice मन्त्रः m. et मन्त्रं n.; ex radice man- 'cogitare' et suffixo -tra 'instrumentum'; Mandarinice 眞言 vel 真言 zhenyan 'verba vera'; Iaponense on'yomi, lectione Mandarinica shingon), est vox aut poema religiosa vel mystica, usitate Sanscrito.
Scholis et philosophiis variat mantrarum usus. Mantrae praecipue sunt canales spirituales, verba vel motus qui cultoribus sunt animis singulariter attentis adiumenta.