Psalmi paenitentiales in ritu Latino Ecclesiae Catholicae Romanae sunt sequentes:
- Psalmus 6: "Domine, ne in furore tuo arguas me."
- Psalmus 32 (31): "Beati quorum remissae sunt iniquitates."
- Psalmus 38 (37): "Domine ne in furore tuo arguas me."
- Psalmus 51 (50): "Miserere mei, Deus, secundum magnam misericordiam tuam."
- Psalmus 102 (101): "Domine, exaudi orationem meam, et clamor meus ad te veniat."
- Psalmus 130 (129): "De profundis clamavi ad te, Domine."
- Psalmus 143 (142): "Domine, exaudi orationem meam: auribus percipe obsecrationem meam in veritate tua."
Hi psalmi, preces tristitiae de peccato commisso, praecipue in Quadragesima recitantur.