Saxum igneum (vel lapis igneus) est unum ex tribus praecipuis saxi generibus, quorum alia sunt saxa sedimentaria et metamorphica. Saxum igneum ex refrigeratione et solidificatione magmae vel lavae gignitur, cum vel sine crystallizatione, vel sub superficie telluris ut saxa intrusiva (plutonica) vel in superficie ut saxa extrusiva (vulcanica). Haec magma ex liquefactione aliqua ex parte saxorum exstantium in amiculo vel crusta planetae deduci potest. Liquefactio ab uno vel pluribus ex tribus rationibus plerumque efficitur: ex temperatura amplificata, pressura imminuta, vel mutatione compositionis. Petrologi plus quam 700 genera saxorum igneorum descripserunt, quorum plurima sub superficie cortice telluris genita sunt. Eis sunt proprietates variae, quae ab eorum compositione et modus generationis dependent.