Signum manipuli fuit signum militare quod ad centuriam (manipulum) vel legionem pertinuit. Verbum 'manipulus' significat signum militare alternum vexilli in exercitu Romano et derivatur ex "manipulus" stramenticium, quod in summo asseris positum erat, eo significante milites eiusdem manus vel turmae pertinere.[1] Solum unum signum per manipulum adhibebatur.
Signa prima fuerunt aquila, equus, aper, et minotaurus. Postea tamen, unicum signum, Aquila, manebat, aliis discedentibus.[2]