Asesorius (lot. assessor - 'tarėjas', 'greta sėdintis', 'pagalbininkas tarnyboje', Ass., Assess.; assessus „kaip tarėjas“; assessoral - 'asesoriškai', liečiantis asesorių, asesoriaus vaidmenyje psn. akcesistas) – pareigybė, tarnybinis laipsnis, profesinis vardas, titulas.