Aukaimis, Aukė – žemaičių pilis, kronikininkų minima nuo XIII a. pabaigos Awkon, Auken, Aukeyn, Oukaim vardais. Manoma, kad buvusi netoli dabartinio Batakių miestelio, Tauragės rajone ant dabartinio Batakių piliakalnio. 1285 m. čia buvo sumušti kryžiuočiai, 1291 m. pilis buvo sudeginta, vėl atstatyta, 1303 ir 1304 m. kryžiuočių vėl užimta. 1329 m. visiškai sunaikinta Vokiečių ordino ir Čekijos karaliaus Jono Liuksemburgiečio jungtinių pajėgų žygio į Žemaitiją metu, kai be Aukaimio buvo užimtos ir Medvėgalio, Padievyčio-Šiauduvos, Gedimino, Gegužės pilys. Nuo šių metų, Aukaimio pilis šaltiniuose nebeminima, minimas tik Aukaimio laukas. 1345 m. ties Aukaimiu sumušta Algirdo kariuomenė. Čia esą miręs pasislėpęs paskutinis lietuvių krivis Gintautas. 1414 m. Aukaimyje iškirsta šventoji giria.