Air kencing atau air kemih[1] (bahasa halus: air kecil,[2] air seni[3]) adalah bahan kumbahan cecair yang disingkirkan dari badan buah pinggang melalui proses penapisan darah yang dikenali sebagai kencing dan dikeluarkan melalui saluran khusus.
Metabolit pada peringkat sel/selular menghasilkan banyak sebatian kumbahan, kebanyakannya kaya dengan nitrogen, yang perlu disingkirkan dari aliran darah. Kumbahan ini akhirnya disingkir dari badan melalui proses mikturisi, kaedah utama menyingkirkan bahan kimia larut air dari badan. Bahan kimia ini boleh dikesan dan dianalisa oleh urinalisis. Bagi wanita hamil, cecair amniotik berkait rapat dengan air kencing yang boleh ditelitikan melalui analisis amniosentesis.