Bentuk muka bumi atau bentuk bumi ialah ciri semula jadi permukaan pepejal Bumi atau jasad planet lain. Membentuk tanah bersama-sama membentuk rupa bumi yang tertentu, dan susunan mereka dalam landskap dikenali sebagai topografi. Ciri-ciri bentuk bumi biasa termasuk bukit, gunung, penara, ngarai, dan lembah, serta ciri-ciri garis pantai seperti teluk, semenanjung, dan laut, termasuk ciri-ciri yang terendam seperti rabung tengah laut, gunung berapi, dan lembangan laut yang besar.