Chakra (bahasa Sanskrit: चक्र cakra, bahasa Pali: cakka, secara literal roda, bulatan, kitaran[2][3]) adalah pelbagai titik fokus dalam badan halus yang digunakan dalam pelbagai amalan meditasi purba, secara kolektif dikenali sebagai tantra, atau tradisi esoterik atau batin agama India, Taoisme Cina , Buddhisme Tibet, serta Buddhisme Esoterik Jepun, dan dalam perubatan pasca-moden mula dipupuk secara psikologi kepada minda barat melalui bantuan Carl G. Jung.[4][3][5]
Konsep ini ditemui dalam tradisi awal Hinduisme, Buddhisme dan Jainisme. Mereka dianggap sebagai titik tumpuan, atau nod putatif dalam pengamal badan halus.[6] Teori-teori ini berbeza antara agama India, dengan banyak teks-teks Buddha esoterik secara konsisten menyebutkan lima Chakra, manakala sumber Hindu esoterik yang terpisah akan menyatakan enam, atau bahkan tujuh.[4][3] Mereka dipercayai tertanam dalam badan fizikal sebenar, sementara juga berasal dari segi medan mental dan kerohanian, atau kompleks pelbagai elektromagnetik, tahap dan variasi yang tepat yang secara langsung timbul daripada purata sintetik semua positif dan negatif, dipanggil "medan", hal ini melancarkan kompleks Nadi.[7][3] Dalam latihan yoga nafas kundalini, visualisasi, mudra, bandha, kriya, dan mantra difokuskan pada transmisi tenaga halus melalui "chakra".[6][8]