Ciung Wanara ialah legenda di kalangan orang Sunda, Indonesia. Cerita rakyat memberitahu legenda Kerajaan Sunda Galuh, asal-usul nama Sungai Pamali dan juga menggambarkan hubungan budaya antara hidup Sunda dan Jawa di bahagian barat wilayah Jawa Tengah.
Legenda Ciung Wanara sering dikaitkan dengan tapak arkeologi Karang Kamulyan, sebuah daerah kecil di Kabupaten Ciamis, Jawa Barat.