Humanoid (//; dari bahasa Melayu manusia dan -oid "menyerupai") atau robot manusia ialah sesuatu yang mempunyai rupa yang menyerupai manusia tanpa sebenarnya menjadi satu. Penggunaan istilah terawal, pada tahun 1870, merujuk kepada orang asli di kawasan yang dijajah oleh orang Eropah. Menjelang abad ke-20, istilah ini menggambarkan fosil-fosil yang serupa dengan morfologi, tetapi tidak sama dengan kerangka manusia.[1]
Secara umum, istilah ini boleh merujuk kepada apa-apa ciri atau penyesuaian diri yang jelas, seperti mempunyai pembelaan anterior yang berlawanan (iaitu ibu jari), visi spektrum-penglihatan binokular (iaitu mempunyai dua mata), atau biomekanik tumbuhan-bipedalisme (iaitu keupayaan untuk berjalan di tumit dan metatarsal dalam kedudukan tegak). Media cereka sains kerap mempersembahkan bentuk hidup makhluk luar angkasa sebagai humanoid sebagai hasil sampingan teori evolusi konvergen.