Pemenjaraan dalam undang-undang ialah keadaan khusus dipenjara atau ditahan secara fizikal di dalam suatu persekitaran institusi seperti penjara.[1] Mahkamah Amerika Syarikat, termasuk Mahkamah Agung A.S., telah mengiktiraf bahawa tempoh minimum dalam hukuman tidak tentu bahawa sebenarnya dikenakan oleh mahkamah undang-undang ialah tempoh pemenjaraan.[2][3] Dalam kata lain, sebarang "waktu jalan" (iaitu percubaan, parol, atau pembebasan terawas) yang diperintahkan oleh mahkamah sebahagian daripada hukuman defendan tidak membentuk tempoh pemenjaraan.[4]
Pemenjaraan dalam konteks lain ialah sekatan kebebasan seseorang, atas mana-mana sebab sedikit pun, sama ada oleh pihak berkuasa kerajaan, atau oleh orang yang bertindak tanpa kuasa itu. Kes kedua membentuk "penahanan salah". Pemenjaraan tidak semestinya melibatkan tempat pengurungan tetapi boleh digunakan oleh sebarang kegunaan atau paparan kuasa, sah atau tidak. Orang menjadi bnduan, mana-mana mereka berada, oleh perkataan atau sentuhan sahaja pegawai berkuasa yang sewajarnya diarahkan ke hujung.[5]
Kadangkala ketidakseimbangan jantina berlaku dalam kadar pemenjaraan, dengan penahanan lelaki secara bersekadar lebih kemungkinan daripada penahanan perempuan. Minoriti etnik boleh juga menyumbang kepada bilangan tidak seimbang kepada populasi penjara[6]
<ref>
tidak sah; tiada teks disediakan bagi rujukan yang bernama United States v. Valencia-Mendoza
<ref>
tidak sah; tiada teks disediakan bagi rujukan yang bernama defensenet
<ref>
tidak sah; tiada teks disediakan bagi rujukan yang bernama probation
Black people are eight times more likely to be in prison than whites. Home Office figures show that the incarceration rate for black people is 1,162 per 100,000, compared to 146 per 100,000 for whites.