Reconnaissance (US Army FM 7-92; Chap. 4)
Peninjauan ketenteraan, pengintipan ketenteraan, atau rekonaisans ialah istilah ketenteraan untuk penjelajahan melebihi kawasan yang dikuasai oleh pihak sahabat untuk mendapatkan maklumat penting tentang angkatan musuh untuk ciri persekitaran untuk analisis dan/atau penyelerakan kemudian.
Contoh rekonaisans termasuk perondaan dengan askar LRRP, Renjer AS, peninjau, atau pakar risikan ketenteraan, kapal atau kapal selam, pesawat pengintip bermanusia/tanpa manusia, satelit, atau dengan mendirikan pos pemerhatian rahsia. Espionaj biasanya bukan rekonaisans, kerana rekonaisans ialah angkatan tentera bertugas lebih awal daripada angkatan utamanya; pengintip bukan petempur yang bertugas di belakang angkatan musuh.
Kerap dipanggil "recce" (British dan Inggeris Kanada) atau "recon" (Amerika dan Inggeris Australia), kata kerja gabungan ialah reconnoitre (pengintaian).