Rayuan (juga dikenali sebagai petisyen) ialah satu bentuk sembahyang, permintaan, atau doa, di mana satu pihak dengan rendah hati atau bersungguh-sungguh meminta pihak lain untuk menyediakan sesuatu, sama ada untuk pihak yang melakukan memohon (cth., "Tolong selamatkan nyawa saya.") atau bagi pihak orang lain.