Di Belgium, lebuh-lebuh rayanya (Belanda: autosnelweg(en) ; Perancis: autoroute(s) ; Jerman: Autobahn(en) ) ditandai dengan satu nombor A dan satu nombor E(ropah). Nombor-nombor E paling kerap digunakan. Jalan-jalan yang merupakan (sebahagian daripada) jalan lingkaran di sekitar bandar atau bandar raya paling banyak ditandai dengan satu nombor R.
Sejak 1989, semua lebuh raya dibina dan diselenggara oleh kerajaan-kerajaan ketiga-tiga wilayah (Flandre, Walonia, dan Brussel).