Tactopoda atau Arthropodoidea merupakan suatu klad yang dicadangkan bagi haiwan protostom yang merangkumi filum Tardigrada dan Euarthropoda , disokong oleh pelbagai pemerhatian morfologi.[ 1] [ 2] [ 3] Cladogram di bawah menunjukkan hubungan yang disyaki oleh hipotesis ini.
Hipotesis yang bersaing adalah bahawa Antennopoda [ 4] [ 5] (= Euarthropoda + Onychophora , iaitu arthropoda dan cacing bulu) adalah monofiletik,[ 6] dan tardigrada terletak di luar kumpulan ini.
^ a b Graham E. Budd (2001). "Tardigrades as 'stem-group arthropods': the evidence from the Cambrian fauna" (PDF) . Zoologischer Anzeiger . 240 (3–4): 265–279. doi :10.1078/0044-5231-00034 . Diarkibkan daripada yang asal (PDF) pada 2016-03-03.
'^ Smith, M. R.; Ortega-Hernández, J. (2014). " Hallucigenia s onychophoran-like claws and the case for Tactopoda" . Nature . 514 (7522): 363–366. Bibcode :2014Natur.514..363S . doi :10.1038/nature13576 . PMID 25132546 . S2CID 205239797 .
^ De Haro, A. (1998). "Origen y relaciones fitogenéticas entre Artrópodos, Onicóforos, Anélidos y Lofoforados, según datos moleculares y morfológicos" . Boletín de la Real Sociedad Española de Historia Natural Sección Biológica . 94 (1–2): 103–113.
^ Smith, Frank W.; Goldstein, Bob (2017-05-01). "Segmentation in Tardigrada and diversification of segmental patterns in Panarthropoda" . Arthropod Structure & Development . Evolution of Segmentation (dalam bahasa Inggeris). 46 (3): 328–340. Bibcode :2017ArtSD..46..328S . doi :10.1016/j.asd.2016.10.005 . ISSN 1467-8039 . PMID 27725256 .
^ Ortega-Hernández, Javier (2014-12-21). "Making sense of 'lower' and 'upper' stem-group Euarthropoda, with comments on the strict use of the name Arthropoda von Siebold, 1848: Upper and lower stem-Euarthropoda" . Biological Reviews (dalam bahasa Inggeris). 91 (1): 255–273. doi :10.1111/brv.12168 . PMID 25528950 . S2CID 7751936 .
^ Gregory D. Edgecombe (2010). "Arthropod phylogeny: An overview from the perspectives of morphology, molecular data and the fossil record" . Arthropod Structure & Development . 39 (2–3): 74–87. Bibcode :2010ArtSD..39...74E . doi :10.1016/j.asd.2009.10.002 . PMID 19854297 .