'Toyota Avensis' adalah kereta kelas menengah berbentuk sedan dan station wagon yang pasaran utamanya adalah Eropah. Avensis pertama kali diperkenalkan pada tahun 1998-2018 sebagai pengganti dari Carina E yang berasaskan Corona. Sedangkan 'Avensis Verso' MPV adalah kereta yang berbeza meski menggunakan nama Avensis, ini sebenarnya adalah Toyota Ipsum atau 'Picnic' .