De ATP World Tour Finals 2016 werden van 13 tot en met 20 november 2016 gehouden in The O2 Arena in Londen. Er werd indoor op hardcourtbanen gespeeld. Het deelnemersveld bestond uit de beste acht spelers/dubbels van de ATP Rankings. De titelverdediger in het enkelspel, Novak Đoković. In de finale tussen Andy Murray en Novak Đoković stond naast de titel ook de nummer één plaats op de eindejaarsranglijst op het spel. Andy Murray trok de finale in twee sets naar zich toe.
In het dubbelspel hadden de titelverdedigers Jean-Julien Rojer en Horia Tecău zich niet kunnen kwalificeren voor het toernooi. Henri Kontinen en John Peers wonnen het toernooi.