Op 8 augustus 2020 werd hij hoofdtrainer van Juventus, nadat hij tien dagen eerder werd aangesteld als trainer van het beloftenelftal.[1] Pirlo won in zijn debuutseizoen de Supercoppa Italiana en de Coppa Italia met Juventus, maar speelde nooit een rol in de titelstrijd en kon zich pas op de laatste speeldag plaatsen voor het UEFA Champions League-seizoen 2021/22. In mei 2021 werd bekend dat Pirlo en Juventus uit elkaar gingen.[2] Tijdens het seizoen 2022/23 stond Pirlo aan het roer bij het TurkseFatih Karagümrük, waar hij op 23 mei 2023 vertrok.[3]